Un equipo de investigadores del Instituto de Tecnolog\u00eda de California (Caltech) ha creado un robot b\u00edpedo que puede caminar sobre una cuerda floja, volar e incluso patinar en ‘skate’. El robot, llamado ‘LEONARDO’ (o ‘LEO’), es el primero que utiliza extremidades con m\u00faltiples articulaciones y propulsores basados en h\u00e9lices para lograr un buen grado de control sobre su equilibrio, comunic\u00f3 el centro educativo.<\/p>\n\n\n\n
Los robots b\u00edpedos convencionales pueden desplazarse de manera similar a los humanos, saltando, corriendo o incluso subiendo escaleras, pero se ven obstaculizados al toparse con terrenos accidentados. En tanto, los robots voladores pasan f\u00e1cilmente sobre terrenos dif\u00edciles, pero se enfrentan a sus propias limitaciones como un alto consumo de energ\u00eda y capacidad de carga \u00fatil.<\/p>\n\n\n\n
\u00abLos robots con una capacidad de locomoci\u00f3n multimodal pueden moverse a trav\u00e9s de entornos desafiantes de manera m\u00e1s eficiente que los robots convencionales, al alternar adecuadamente sus mecanismos de movimiento disponibles\u00bb, explica Kyunam Kim, autor principal del desarrollo de LEO. El robot tiene como objetivo cerrar la brecha entre la locomoci\u00f3n b\u00edpeda y a\u00e9rea, que no suelen estar entrelazadas en los sistemas rob\u00f3ticos existentes, agreg\u00f3.<\/p>\n\n\n\n
Caracter\u00edsticas de LEO<\/strong><\/p>\n\n\n\n LEO mide aproximadamente 80 cent\u00edmetros de alto y est\u00e1 equipado con tres articulaciones accionadas en cada una de sus patas y un total de cuatro propulsores de h\u00e9lice montados en los ‘hombros’. Sus ligeras extremidades soportan la mayor parte de su peso, eliminando la tensi\u00f3n de los propulsores, pero debido a que estos motores se controlan sincr\u00f3nicamente con las articulaciones de las extremidades el robot tiene un gran equilibrio.<\/p>\n\n\n\n \u00abSeg\u00fan los tipos de obst\u00e1culos a atravesar, LEO puede elegir entre caminar o volar, o combinarlos. Adem\u00e1s, es capaz de realizar maniobras de locomoci\u00f3n inusuales que incluso en humanos requieren un gran dominio del equilibrio, como caminar sobre una cuerda floja y patinar en ‘skate'\u00bb, sostiene Patrick Spieler, otro de los desarrolladores.<\/p>\n\n\n\n Los cient\u00edficos del Caltech aseguran que LEO no se cae, incluso cuando es empujado con fuerza, gracias a sus mecanismos que le ayudan a mantener el equilibrio. Ahora pretenden mejorar su rendimiento, proporcion\u00e1ndole extremidades m\u00e1s r\u00edgidas, incrementando la fuerza de empuje de las h\u00e9lices y haciendo un uso m\u00e1s eficiente de la energ\u00eda. Consideran que la tecnolog\u00eda dise\u00f1ada para LEO podr\u00eda fomentar el desarrollo de sistemas de trenes de aterrizaje adaptativos para otros veh\u00edculos a\u00e9reos, as\u00ed como para robots voladores destinados a la exploraci\u00f3n de Marte.<\/p>\n\n\n\n Con informaci\u00f3n de RT<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Un equipo de investigadores del Instituto de Tecnolog\u00eda de California (Caltech) ha creado un robot b\u00edpedo que puede caminar sobre una cuerda floja, volar e incluso patinar en ‘skate’. El<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":92596,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"LEO puede elegir entre caminar o volar, o combinarlos. Adem\u00e1s, es capaz de realizar maniobras de locomoci\u00f3n inusuales que incluso en humanos requieren un gran dominio del equilibrio.","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2}},"categories":[23],"tags":[],"class_list":["post-92594","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-del-mundo"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/formalprision.com\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/leo.jpg","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p6id8p-o5s","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/formalprision.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/92594","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/formalprision.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/formalprision.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/formalprision.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/formalprision.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=92594"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/formalprision.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/92594\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/formalprision.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/92596"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/formalprision.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=92594"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/formalprision.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=92594"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/formalprision.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=92594"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}